GOTOデバック中！！

現在自作しているＧＯＴＯコントローラの自動導入部分のデバックを
開始しました。おおよそ？？は完成していたのですが、西側しか正しくないとかＴＥ/ＴＷの
制御部分で頭が混乱してしまっていたので、そのままでした。
今回は、そこから見直しを始めましたが、また混乱してしまいました。
紙に書きながら理解を進め････
混乱から抜け出したのは３日目でした。

･･･今現在は、導入目標の方向に向くようにはなりました。
減速制御の問題でオーバーランして目標を若干通り越しますが
これは、時間の問題で解決します。