フォーカスモーター制御をArduino UNOとL6470のドライバを使って、スムーズにモータが回転するように改良します。 現在の状況です。 フォーカスモータは2相ステッピングモータ（バイポーラの中線は未接続）のままでL6470のドライバで１２８のマイクロステッ…

前回更新から、半年以上経過してしまいましたが、元気ﾃﾞｽ･･･ やや、ラジコン寄りの活動も、望遠鏡寄りに戻ってきた感じがするこの頃。 最近は、相模原市立博物館の天文クラブにも加えていただき、観望機会も少し増えました。 せっかくの冷却CCDがあるので、…