報告の期間があいてしまいましたが、作業は進んでいます。 ようやく、軸周りの加工が完了し仮組立した状況です。 軸を中空軸（アルミ）へ変更して、軸の中に高分解能のエンコーダを 内蔵することができるように、両軸とも加工しました。 ウォームギアは、バ…
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