現在自作しているＧＯＴＯコントローラの自動導入部分のデバックを 開始しました。おおよそ？？は完成していたのですが、西側しか正しくないとかＴＥ/ＴＷの 制御部分で頭が混乱してしまっていたので、そのままでした。 今回は、そこから見直しを始めました…
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