ファインダーは購入！！

先の２５ｃｍカセもそうなんですが、主砲製作に疲れてファインダーは間に合わせにそこらの物を外して
つけたりして自作していません。
そろそろ、ファインダーが無いと肉眼で見えるものしか導入できない状況から脱出できないので、今回は
笠井トレーディングさんのＧＳ社製８×５０mm大型ＦＭＣファインダーを購入しました。
今回は、５０ｍｍなので導入も楽になると考えています。
スコープ部分は黒ですが、マウントがハンマートーン調の塗装になっているので、４０ｃｍカセの赤色系とは
一体感がないので、マウントのみ塗装することにしました。
塗装といっても、カースプレーですが････鏡筒本体もカースプレーです。

↓塗装完了した所です

↓昨日、早速取り付けてみました

現在の所、コントローラのアライメントプログラムが完成していないので極軸を適当な合わせだと
１６０倍の視野には全く入りません。そこから探しまわるのですが数分かかる場合もあるし
結局、視野に入らない場合もあったのですが。
ファインダーを付けると、目標が８倍の視野に入っているので楽です。
ファインダーで見えないＭ５７とかでも、周囲の星の位置関係で導入することができます。

･････と、初心者の発言みたいですが、やっとこそういう部分にも手が回ってきたということで
終わりが近づいてきています。

アライメントプログラムは、２点以上でアライメントするもので２点の目標の位置に対して
手動で補正した位置との関係で、極軸のズレを計算するものです。
計算方法は解ってしまえば簡単なのですが、計算方法を求めるのに１ヶ月くらい悶々としていました
球面三角計算で求めるものです。
これを、エクセルでまず作成して検算して→ＰＣ上でＣでエクセルの計算式を書いて、プログラム
を確認→次にＳＨマイコンへ先のＣプログラムをそのまま移植して、予めエクセルで計算済みの
数値を与えて、正しく計算できるか確認････正しくない････なぜ
っと言うより、ハングする。いままで動いていた部分も何か変な値が表示される（ジョグスピードは１～７までのはずが、何故マイナス１０００オーバーになるの？　電源投入直後の４秒カウントダウンも数千秒に
なっちゃってるし････）
････ＲＡＭ領域を使い果たしたみたいです。
先のＦＡＴ（ＳＤメモリのファイル管理用プログラム）を組み込んだときに、ほぼ満杯だったのですね

とりあえず、ＦＡＴには退場していただいて再度確認したところ、エクセルと全く同じ結果を確認
ＳＨへの移植で１日かかってしまいました･････後々、ＲＡＭ領域を圧縮できたら、ＦＡＴにも再入場
していただくことにします。

あと、デバック用に使用していたコントローラが、逝ってしまったようです。
ＰＣからのダウンロードはできるのですが、ＲＵＮしていない状況＋電源のＬＥＤが飛んでいる
みたい････ＤＣアダプタ電源のトラブル？（ＤＣアダプタは何事も無かったよに動作中）
原因不明ですが、ＬＥＤは確実にアウト、ＳＨもほぼアウトくさい。
（ＳＨは、ヨビの新品に差し替えてプログラム書き込みしたらＯＫだったので）
他の損傷は、赤道儀につなぐのが手っ取り早いが、また今度。
とりあえず、デバック用としては復帰したので良し。

ＤＣアダプタは、第一容疑者なので使用禁止の刑とする。