TDMの続きです。
赤径軸に付けているエンコーダは1000パルスのものでギアで11倍に増速して11000パルスでした、これでは約8秒毎の補正になるので、間延びしすぎです。
手持ちで、81000パルスのレーザーロータリーエンコーダ(CANON R-10)の中古品がありますので、これを組み込むことにしました。
赤径軸に付けているエンコーダは1000パルスのものでギアで11倍に増速して11000パルスでした、これでは約8秒毎の補正になるので、間延びしすぎです。
手持ちで、81000パルスのレーザーロータリーエンコーダ(CANON R-10)の中古品がありますので、これを組み込むことにしました。
取り付け場所は、赤径軸がφ40mmの中空になっており、エンコーダの径は36mmなのでスッポリ入ります、エンコーダ自体を赤径軸と伴に回してしまい、エンコーダの軸を固定する方法としました。
まずは、アダプタ製作です。赤径軸の末端はM55P1ネジになっているので、このネジ部にねじ込む方式のアダプタにしました。
エンコーダを軸に突っ込みます
アダプタを取り付けて、エンコーダを固定します
エンコーダの軸を固定する部品を取り付けて、完成
動作テスト中・・・・