ＴＤＭの効果はいかに

４０ｃｍカセの赤道儀のウォームギア、ホイルは自作のためピリオディックエラーが同クラスの赤道儀に比べ大きいためオートガイドでガイド補正してもガイドカメラのインターバル中に移動してしまう分は補正しきれません。

一般にピリオディックエラーを補正するためにはＰＥＣ補正しますが、最近？ＴＤＭなる赤経軸にエンコーダを付けて赤経軸の速度変化をフィートバックして補正する方法が紹介されていました。

私の自作赤道儀にも赤経軸にエンコーダが付いているので、ちょっとプログラムを書き換えてエンコーダのパルス間隔をマイコンタイマーで監視して駆動パルス周期にフィートバックするようにしてみました。

そしたら・・・・実験レベルでは効果絶大です。
前半が何もせず、後半がフィートバックありです。

前からＰＥＣしようかなぁ、っと思っていたのですが、マイコンのメモリ容量の問題でＰＥＣの補正テーブルを持つことができなかったので実現できませんでしたが、この方式であればテーブルは不要、ウォームの癖のコレクトも不要、エンコーダのパルス間隔の正しい値を設定すれば、その値になるようにフィートバックされるわけです。

ただ実戦には、エンコーダの分解能が不足です、一回転１１０００パルス相当なので約７．８秒間隔の制御で間延びしすぎです。

手持ちにレーザーエンコーダ（一回転８１０００パルス）があるので、これならば約１秒間隔で赤経軸の回転速度監視ができるのでうまくいきそうな気がします。