動作テスト中間報告

レーザーロータリーエンコーダに改装してピリオディックエラー（ＰＥ）を測定してみました。
今回はダイレクトに赤径軸に取り付けたので、ＰＥのプロフィールが綺麗に記録されています。

上のグラフは何もしないときのもので、ウォーム周期（約４分）とホイールの周期が良く見えます。
時折、乱れている箇所もあるようです。
これについては、これから半日かけて半周のＰＥを記録してみます。
テストは赤道儀単体でテストしているので、望遠鏡を積載するとまた変わるとおもいます･･･

中ほどのグラフは途中でフィートバック制御を掛けたものです。
ＰＥが制御され小さくなっています。

下のグラフは、フィートバック制御中の拡大です、±１秒角に収まっているようです。
制御間隔が約１秒(sec)となっているので、１秒(sec)以内のＰＥに対しては押さえ込むのが難しそうです。

さらに高分解能のエンコーダがあれば可能なんですが･･･R-10からK-1に改装してインターポレートする？
まあ、１秒角が達成されているとすれば、それ以上はシーイング影響もあり必要ないですね･･･