ＴＤＭの続きです。 赤径軸に付けているエンコーダは１０００パルスのものでギアで１１倍に増速して１１０００パルスでした、これでは約８秒毎の補正になるので、間延びしすぎです。 手持ちで、８１０００パルスのレーザーロータリーエンコーダ（ＣＡＮＯＮ …
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