赤経軸の減速比変更！！

赤経軸ウォームの滑りが悪い（引っ掛かる）ためにモータがロックしてしまう
不具合（不具合はウォームなのだが）を解消するために、モータとウォームギア
間の減速比を変更することとした。
伝達は歯付きプーリで行っており、現在は１：１のものが取り付けてある。
もともとの設計では１：２のものだったので、元に戻すこととなった。
プーリの減速比を１：２にしたので、モータのアンプ側の設定を１０００パルス
から５００パルスに変更してモータアンプの電子ギア比を半分にする。

変更前のプーリ

変更後のプーリ

交換後に動作させた感じでは、トルクが倍になっているのでロックする気配は無い様子
指でプーリを押さえてもロックしないので、たぶん大丈夫かと思います･････

帰宅後も時間がとれれば、少しずつ作業はしているんだけど･･･
･･･逆に完成させてしまったら、暇だろうなぁ～　･････