赤経軸ウォームの滑りが悪い(引っ掛かる)ためにモータがロックしてしまう 不具合(不具合はウォームなのだが)を解消するために、モータとウォームギア 間の減速比を変更することとした。 伝達は歯付きプーリで行っており、現在は1:1のものが取り付けて…
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