壁を乗り越えたら次の壁が・・・

自作のＧＯＴＯコントローラと、仮配線で接続してモータ駆動の調子を確認した所･･･問題発生！！
ウォームのかじりつきの傾向が強くなっており、頻繁にモータがロックしてアラーム発生！！
指でちょっと介添えするだけでロックは回復するので、少しウォーム部分の摩擦が減ればＯＫなのでしょう。ウォームギアの当たりがでるまでは通常のグリスではだめのようです。今日、極圧潤滑剤を手配したので、届いたら試してみます。