オートガイド！！

副鏡の作り直しもボチボチ進めていますが････
コントローラに実装した機能で、作り込みができていなかったオートガイド機能のデバックを行いました。機能といってもコントローラの方向ボタンのプログラムにガイド端子からの指示を追加するだけなんですが･･･それ以前に、今まで方向キーの割付がRA,DC逆だったので、全て合わせました（コントローラ、星図ソフト、CCDOPS）
オートガイドの信号は、コントローラでリレーボックスを中継しなくても良いように、フォトカプラで絶縁（GNDのみ接続）する回路が組み込まれています。
ST9のガイドコネクタはDsub9ピンなのでが、ﾌｨﾙﾀｰﾎｲﾙをかますと、モジュラーコネクタになります。良くある電話線についているコネクタですが、６極６芯のケーブルがホームセンターには売っていません、６極４芯または２芯しかありません。結局ネット購入（送料の方が高かった）し、片方モジュラー、もう一方をDsub９ピンに作り変えたケーブルで接続。端子の順番は、テスターで動作を確認しながら慎重に作業（ST9壊したら痛いので）し、無事接続完了！！

CCDOPSは工作室のディスクトップで試運転しているので、ノートＰＣにもインストールしようとしたら、ＣＣＤカメラを認識してくれません。取説（英文でよくわからない･･･）にはドライバインストール完了までカメラを接続してはだめとありましたが、接続しっぱなしでインストールしたからなのでしょうか。どうにも駄目でした。ＵＳＢデバイスのところで認識してくれないといけないのですが、その他のデバイスで認識して、ドライバインストールを受け付けてくれませんでした。

私の知識では、どうにもならないので････最後の手段、ＯＳ再インストールから強行････
手順通り、SBIGDriverCheckerのインストールとドライバの準備が整うまで、ＣＣＤカメラは接続せずに実施、完了後に接続すると難なくＵＳＢデバイスのところで認識して、ドライバインストールも完了････めでたしでした（睡眠時間が不足しましたが･･･）