前回はエンコーダの位相計数モードを逓倍なしでやっていましたが、今回は４逓倍でやってみました。 最初から４逓倍にしなかったのは、レーザエンコーダとはいえ、A相、B相の位相が９０度ではなく約９５度くらいにずれているため４逓倍ではﾊﾟﾙｽ間隔がそろわな…