フォーカスモーター制御をArduino UNOとL6470のドライバを使って、スムーズにモータが回転するように改良します。 現在の状況です。 フォーカスモータは2相ステッピングモータ（バイポーラの中線は未接続）のままでL6470のドライバで１２８のマイクロステッ…