今日は、午後からエンコーダ取り付け金具と原点センサー取り付け金具の加工 を行いました。 エンコーダと原点センサーは赤経軸の下側に取り付けました。 軸の奥側にある基板は赤経、赤緯モータのドライバ（αＳＴＥＰ)です。 ↓取り付け箇所の拡大です、左がエ…

注文した、ブーツが到着しました。 中身は、ブーツ、接着剤、グロメット（大小）、バンド（大小）、グリス、加熱シートです。 まずは、ジャッキアップして、馬をかませて安全に作業できるようにします･･･ 交換前の切れたブーツです････漏れたグリスでタイヤ…