今日の工作（その5)

報告の期間があいてしまいましたが、作業は進んでいます。

ようやく、軸周りの加工が完了し仮組立した状況です。

軸を中空軸（アルミ）へ変更して、軸の中に高分解能のエンコーダを

内蔵することができるように、両軸とも加工しました。

ウォームギアは、バックラッシュを減らすために弱くウォームホイルに

隙間なく当てる方式で、ウォームホイルの偏芯に追従するようウォームギア

の片方の軸端を支点に動くようにしてあります。

逆に、引き離すと噛み合いが外れるのでフリーにすることができます。

軸周りのベアリングへの与圧は、軸端のエンコーダキャップがねじ加工して

ねじ込みで与圧をかけます。