リニアエンコーダが到着

先日、ポチしたエンコーダが到着しました
中古品で、動作確認していないようなので一応３個入手しました。
170mmのスケールもおまけで付属しているので、テストができます。

電源５Vを接続してスケールヘッドを動かすと正弦波が出力されました。
動作はOKの様です。

ただ、インターポレータの出力が通常の2相出力ではなく、シリアル出力
なので、そのままでは使えないようです。
安川電機製のシリアル変換機なのですが、プロトコルがわかりません。
ＲＳ４８５なのですが、ホストからの呼びかけがないと動こうとしません･･･

ふたを開けてみました。
バーブラウンの１０ＢｉｔＡＤコンバータが2個載っています。
大なチップはＡＳＩＣマイコンみたいです。安川電機オリジナルで
いっさいがっさいの処理をこの中で行っているようで、手が出ません。
これだけ足がでているのだから、2相出力もあるのでは...探してみるか。