そろそろ次期望遠鏡の構想を考えてみるか・・・

最近、色々メーカ品の望遠鏡をネットで見てみると、駆動方式はダイレクトドライブに
なってきているんですね、ASAとかPlaneWaveとかデモ動画を見ると導入スピードが速っ！！
モータを減速せず直接駆動しているんですから、動きは早くできるのですね。
ミサイル追尾もできそうな速さです･･･

色々みていると、ダイレクトドライブを自作して経緯儀に組み込んだ事例もあります。
モータの製作記事も簡単に紹介されていますね。

次期望遠鏡の架台はダイレクトドライブにしてみたいな･･･
たぶん、こんな感じのモータになるかな････

THKのクロスローラーベアリング（内径３００ｍｍ）は２個手持ちがあるので
これをベースにモータ製作すればよさそうです。
ダイレクトドライブの難関は、回転角を検出するためのエンコーダです。
減速していないので、エンコーダもダイレクトに高分解能が必要です。

１００ＰＰＳ相当の制御とすれば
２４×６０×６０＝８６４００秒/日
８６４００×１００＝８６４００００ＰＬＳ/１回転
エンコーダ直径３００ｍｍとして
３００×３．１４/８６４００００＝０．０００１ｍｍ/ＰＬＳ
０．１μｍの分解能････

ｅＢａｙ探してみました････ありました

ハイデンハインのリニアエンコーダです。
スケールはスチールテープもあるので、両面テープでホイルに張れば良いみたいです。
･･･スケールテープもありましたが･･･高っ･･･２ｍでいいんだけど。
スケールテープは２０μｍピッチで、センサーヘッドの出力は２相サイン波
後にあるシリアルコンバータなるものはインターポレータで２５６逓倍した
Ａ／Ｂ相パルスを出してくれるものらしいです。
よって、２０μｍ÷２５６＝０．０７８μｍの分解能･･･ＯＫでしょ。

センサヘッドはポチしてみました。使えそうだったらスケールテープもポチしないと･･･